メッセージを端的にすることで、分かりやすい文章になります。
例として、次の文をあげます。

「店員さんは出前の注文を受けて、三丁目の山田さんのところまで、自転車でお蕎麦を届けに行った。

この文を分解して、再構築します。

• 店員さんは、（お蕎麦）の注文を受けた。
• 注文者は、（三丁目の）山田さんだ。
• （自転車に乗り）出前を届けた。

文を組み替えて、シンプルにしました。

基本は、主語述語の関係です。
＋（）で、肉付けしています。

分かりやすくなりましたが、シンプルすぎると淡々とした印象を与えます。

一文を伸ばすと、温かみを帯びるような気がします。
ただし長すぎると、主語述語の関係が分かりにくくなります。

ストーリー性を帯びた文では、情緒性を求められるでしょう。
長ゼリフもOK。

一方で、「伝わりやすさ」を重視する場合。
主語述語のシンプルな関係性を、意識すると良いでしょう。