スペースを大きく空けるか、小さく空けるか。
どのような考え方に基づき、設定したら良いのでしょうか？

簡単な考え方としては、「似たもの同士か、否か」です。

具体例を示します。
紙面において、以下のような文言を入れるとします。

プリン、ゼリー、ケーキ、コーラ、オレンジ、ソーダ、パン、ピザ、チキン。

上記は、食べ物のグループですね。
次に、似たもの同士を集めます。

プリン　　コーラ　　　パン
ゼリー　　オレンジ　　ピザ
ケーキ　　ソーダ　　　チキン

似たものを近づけて、似ていないものは離しました。
これが、キホンの考え方です。

スペースに、強弱を付ける。
これで区切り線が無くても、グループの判別が可能です。